輸送專用設(shè)備的八角鋼管抓具框架結(jié)構(gòu)

　　本實(shí)用新型涉及一種汽車制造裝備，特別涉及一種汽車焊接機(jī)器人輸送專用設(shè)備的八角鋼管抓具框架結(jié)構(gòu)。

　　目前，汽車工業(yè)生產(chǎn)日趨工業(yè)化自動(dòng)化，對(duì)制造裝備的機(jī)器人使用越來(lái)越廣泛，對(duì) 于機(jī)器人相關(guān)設(shè)備的精度要求越來(lái)越高，現(xiàn)機(jī)器人抓具框架有兩種結(jié)構(gòu)形式：一種是：采用 鋼材或鋁型材焊接，這種抓具框架在對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行車型改造時(shí)，抓具無(wú)法再利用;制造周期 長(zhǎng)。另一種是：采用八角鋼管拼接，主框架采用平面結(jié)構(gòu)，平面結(jié)構(gòu)缺點(diǎn)是抗彎曲差、易變形、 精確度低，框架尺寸小，八角鋼管拼接的框架有尺寸限制，長(zhǎng)度不能大于2900mm，八角鋼管管材 的彎曲無(wú)法避免，八角鋼管框架在框架的高度方向使用不能超過(guò)600mm，在機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中 無(wú)法避免抓具支路的搖晃，安全可靠性能、精度等均得不到有效保障。特別是機(jī)器人通過(guò)現(xiàn) 有的框架結(jié)構(gòu)抓取工件時(shí)，在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到快的情況下，框架上安裝的單元易產(chǎn) 生顫動(dòng)或產(chǎn)生位置誤差，框架結(jié)構(gòu)容易變形。

　　因此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，不斷開發(fā)新型抓具框架結(jié)構(gòu)，以保證抓具框架結(jié)構(gòu)的強(qiáng) 度，有效提高汽車焊裝機(jī)器人抓具的安全可靠性和運(yùn)行精度，是該領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)著手解 決的問(wèn)題之一。

　　本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、性能安 全可靠、使用方便、調(diào)整快捷、性能穩(wěn)定、價(jià)格較低、應(yīng)用效果顯著的汽車焊裝機(jī)器人抓具框 架。

　　為了實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型采用技術(shù)方案是：一種汽車焊接機(jī)器人輸送專用設(shè) 備的八角鋼管抓具框架結(jié)構(gòu)，其特征在于該框架結(jié)構(gòu)包括：主框架組件、八角鋼管支路組件、圓 管支路組件、主框架加強(qiáng)組件、八角鋼管支路加強(qiáng)組件及圓管支路加強(qiáng)組件;

　　所述主框架組件包括：主框架八角鋼管一、主框架八角鋼管二、主框架連接件及抓具連 接件;所述主框架八角鋼管一通過(guò)主框架連接件與主框架八角鋼管二連接，抓具連接件與主框 架八角鋼管一連接，同時(shí)與位于框架中間位置的主框架八角鋼管二連接;主框架八角鋼管一與主 框架八角鋼管二在同一平面內(nèi)，通過(guò)主框架連接件垂直連接，形成平面內(nèi)矩形或正方形結(jié)構(gòu);